AIR056|学术界与工业界大牛眼中的机器人关键技术和趋势

栏目:母婴用品

更新时间:2021-05-25

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AIR056|学术界与工业界大牛眼中的机器人关键技术和趋势

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人工智能和机器人已经不能繁荣了,让别人像雾一样看花。

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本文摘要:人工智能和机器人已经不能繁荣了,让别人像雾一样看花。

人工智能和机器人已经不能繁荣了,让别人像雾一样看花。那么,对于机器人应用于和发展这样更实际的问题,学术界的权威和产业界的大牛有什么意见呢?CCF-GAIR全球人工智能和机器人峰会机器人和无人机专业场所首次圆桌论坛的应对开展了探索。

主持人《计算机报》创世纪人和前社长,曾任天极网社长的陈宗周先生、美国南佛罗里达大学计算机科学和工程学院教授、斯坦福大学采访教授孙宇、思岚科学技术陈士凯、MIT机器人实验室主任、IEE、AAI通过Fellow、美国国家工程院院院士Danielaus参加了辩论。机器人未来生活构建的关键:低成本和小脑研究主持人:请陈士凯先生说三个关键词。一个是未来,一个是生活,另一个是你理解的。陈士凯:今天这张圆桌的主题是机器人的未来生活,这三个关键词在主题中很熟悉。

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因为在宴会未来的人类生活时,机器人的作用不足。只是,为什么不正式成立思岚科学技术这样的公司呢?当我们开始宴会未来的人类生活时,我们如何让机器人在人类生活中,一方面分担自己的工作,另一方面我们需要和人类一起生活?关于未来和生活,我们希望在生活中复杂的事情,如家务、老人和孩子的照顾、网器人解决问题,让人们享受生活,使生活更加美好、更加方便。

在这个过程中,我们想象的未来可能很远,也可能很远,但是我们希望将来从人们想象的多年后再次发生的事情最后会在明天再次发生,所以将来的生活必须通过学术界、行业现有技术的革新来解决问题教授也说明了柔性机器人和合作等非常多机器人尖端的领域展览。当然,行业中有很多问题需要解决,思岚科学技术的机器人有自助行动和自律定位导航等问题。因为我们告诉机器人的主要区别是我们必须有自律和匹敌的能力。

与人类不同,机器人不是天生就没有这样的能力。毕竟学术界和产业界必须共同构筑这个功能。

目前,服务机器人行业还处于比较早期的茁壮阶段,需要相应的成长期。机器人构建自律导航系统也是最重要的,但成本是目前仅次于的障碍,如许多目前的第三方激光雷达。

这样的环境有助于我们将先进设备的技术放在产业界,进一步推进消费市场。因为这会影响家用机器人的发展过程,所以我们的目标是从原来的万元价格区间,通过自律开发构成新技术,减少到适当的千家万户,资源共享未来生活水平。另一方面,机器人有对应的眼睛、大脑和最重要的小脑部分。人类相关的运动调节由小脑开展,对机器人来说,不仅要有非常聪明的大脑与人交流,还要与环境交流,自律不道德、自助行动的小脑也要辅助。

包括谷歌无人驾驶在内,小脑开发也是思岚正式成立以来大大探索的领域。因为有激光雷达后,我们将其作为标准化的模块化,制作有利于外部扩展的模块,使机器人有眼睛后的行动更加自律。这样,我们幻想中的美好未来仍然如此遥远,这是我们希望的方向。

尖端人工智能实验室如何生产?主持人:谢谢陈士凯先生。接下来,我想请孙宇解释他的工作,但他还不会和大家分享。然后他想问两个客人一个问题。

孙宇:我再次向DanielaRus提问。MIT实验室有很多天才、人才,你是实验室的负责人,其中很多是跨学科的工程师、研究者,怎么让他们合作做项目?DanielaRus:但是,我们没有灵丹妙药。

显然,我们的实验室有热情才能的人。这对组织来说是最重要的,顺利的组织都需要人才。首先,时间有限,如何充分利用时间?我们的实验室规模约为1000人以上,包括150所学院,老师们希望提高计算能力,提高大数据的处理和挖掘能力。

同时,也有讨厌网络游戏的人,也有想做机器人的人……每个人都有自己的理想和想做的事情,但是在我们的实验室里,跨学科的团队明显必须协助。我们该怎么办?我们通过不同的项目和建议,这些项目包括学术和行业的合作,如大数据和网络安全。我们希望学界的人才能积极参与行业,希望研究人员们能够落地自己的研究成果。

计算机视觉技术哪个可靠?主持人:感谢DanielaRus。那么孙宇教授,你的第二个问题是回答陈先生的吗?孙宇:你们做的激光雷达当然很好,现在有两种(激光雷达)。你为什么自由选择这个?陈士凯:只是这个问题现在在工业界探索了很多问题。

其反应主要考虑几个方面。一个是现在的阶段,特别是在这一两年里,学术界对camera和视觉的研究急剧进行,但在工业界遇到了很多问题。首先,该技术对运算的拒绝非常低。

第二机器人推广成本。目前学术界的高级功能还有很多障碍。另外,场景的变化等也是相当大的挑战。

人眼的感官和敏感度低于我们的技术,camera可能是趋势,但在工业上不仅要吸收先进设备的技术,还要更加踏实地观察这两年最成熟期的技术。行业注重实用用化,激光在学术界的研究历史已经很长,现在学术界已经是成熟期的技术,但工业界还有很多困难。总的来说,从产品的角度来看,激光是非常可靠的技术,成本解决了问题。事实上,我们指出,融合才是未来的方向,融合激光、视觉等其他技术,分解融合的解决方案。

机器人生产成本有哪些进展?主持人:因为机器人进入了生活问题,所以不能超越的关口是成本问题,想请孙宇教授,现在手、眼、部分整体,在成本方面有什么进展呢孙宇:这是一个非常好的问题。机器人是从学术界开始的,在学术界我们可以不花费成本,但实际上,即使你真的想做家务,也不想卖几百万台机器人。

因此,在过去的十多年里,除了行业,学术行业也开始思考成本问题。我们希望机器人能真正推动成千上万的家庭。

在这方面,我们确实做了很多事情。一个是修改机器人的结构,另一个是如何降低马达的成本。Microsoft的成本是100美元,所以眼睛这个问题很好地解决了问题。从机器人的设计角度、视觉角度的各个方面来说,都面向这些方面的希望。

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